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uclinux-2008R1.5-RC3(bf561)到VDSP5的移植(65):B核启动

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快乐虾

http://blog.csdn.net/lights_joy/

lights@hb165.com

本文适用于

ADI bf561 DSP

优视BF561EVB开发板

uclinux-2008r1.5-rc3(smp patch)

Visual DSP++ 5.0(update 5)

欢迎转载,但请保留作者信息

若您对本文有兴趣,可到http://www.bfin-tools.org/bbs/viewthread.php?tid=17&extra=进行讨论。

A核启动的末期,会创建一个内核线程,此内核线程的入口为kernel_init函数。

static int __init kernel_init(void * unused)

{

………………………

smp_prepare_cpus(max_cpus);

……………………..

}

再看看smp_prepare_cpus函数:

void __init smp_prepare_cpus(unsigned int max_cpus)

{

platform_prepare_cpus(max_cpus);

platform_request_ipi(&ipi_handler);

}

继续看platform_prepare_cpus函数:

void __init platform_prepare_cpus(unsigned int max_cpus)

{

int len;

len = &coreb_trampoline_end - &coreb_trampoline_start + 1;

if (len > COREB_SRAM_SIZE) {

/* Paranoid. */

printk(KERN_ERR "Bootstrap code size (%d) > CoreB SRAM (%d).\n",

len, COREB_SRAM_SIZE);

return;

}

dma_memcpy((void *)COREB_SRAM_BASE, &coreb_trampoline_start, len);

/* Both cores ought to be present on a bf561! */

cpu_set(0, cpu_present_map); /* CoreA */

cpu_set(1, cpu_present_map); /* CoreB */

printk(KERN_INFO "CoreB bootstrap code to SRAM %p via DMA.\n", (void *)COREB_SRAM_BASE);

}

在这里有两个符号coreb_trampoline_endcoreb_trampoline_start。这两个符号分别指向了B核入口代码的起始位置和结束位置,然后通过DMA将它们复制到COREB_SRAM_BASE,即0xff60 0000B核启动后将从这里开始执行。

注意此时B核仍然没有启动。真正启动B核要到下面的函数:

int __cpuinit platform_boot_secondary(unsigned int cpu, struct task_struct *idle)

{

unsigned long timeout;

if ((bfin_read_SICA_SYSCR() & COREB_SRAM_INIT) == 0)

return -EBUSY; /* CoreB already running?! */

printk(KERN_INFO "Booting Core B.\n");

spin_lock(&boot_lock);

/* Kick CoreB, which should start execution from CORE_SRAM_BASE. */

SSYNC();

bfin_write_SICA_SYSCR(bfin_read_SICA_SYSCR() & ~COREB_SRAM_INIT);

SSYNC();

timeout = jiffies + 1 * HZ;

while (time_before(jiffies, timeout)) {

if (cpu_isset(cpu, cpu_callin_map))

break;

udelay(100);

barrier();

if (jiffies > (timeout+500)) {

printk(KERN_INFO ".");

timeout = jiffies;

}

}

spin_unlock(&boot_lock);

return cpu_isset(cpu, cpu_callin_map) ? 0 : -ENOSYS;

}

这种方式在vdsp下使用有几个问题需要修改。

1.1 条件检测

首先因为vdsp一启动直接就将B核置于FULLON的状态,所以前面的这个条件检测

if ((bfin_read_SICA_SYSCR() & COREB_SRAM_INIT) == 0)

return -EBUSY; /* CoreB already running?! */

只能略过。

1.2 代码加载

在这里B核的可执行代码是由A核加载的,在vdsp下可以直接将代码放在coreb里面,因此platform_prepare_cpus函数只要留下

/* Both cores ought to be present on a bf561! */

cpu_set(0, cpu_present_map); /* CoreA */

cpu_set(1, cpu_present_map); /* CoreB */

这两行即可。

直接将arch/blackfin/mach-bf561/secondary.S添加到coreb工程中。

1.3 修改coreb入口

在默认情况下,B核入口指向uclinux_basiccrt.S,需要在ldf文件中进行修改:

RESOLVE(coreb_trampoline_start, 0xFF600000)

KEEP(coreb_trampoline_start,_main)

1.4 代码共享

在此之前一直是将所有的代码链接到A核中,在启用了B核之后,这些代码和数据都必须设置为共享,最简单的办法就是将这些dlbsml3.dlb放在一起,就像这样:

$LIBRARIES_SML3 =

/*$VDSG<insert-user-libraries-shared-memory-L3-beginning> */

/* Text inserted between these $VDSG comments will be preserved */

/*$VDSG<insert-user-libraries-shared-memory-L3-beginning> */

sml3.dlb

,arch-mm.dlb

,arch-kernel.dlb

,arch-lib.dlb

,kernel.dlb

,init.dlb

,mach-common.dlb

,mm.dlb

,fs.dlb

,fs-proc.dlb

,fs-sysfs.dlb

,fs-ramfs.dlb

,fs-patitions.dlb

,lib.dlb

,drivers-char.dlb

,drivers-serial.dlb

,drivers-base.dlb

,drivers-base-power.dlb

,drivers-net.dlb

,mach-bf561.dlb

,security.dlb

,net.dlb

,net-core.dlb

,net-netlink.dlb

,net-sched.dlb

,net-ethernet.dlb

,block.dlb

,$LIBS

然后将各个section的定义由p0转移到COMMON_MEMORY

当然这样做会引起一些新的链接错误,下面将逐一解决。

1 参考资料

uclinux-2008R1.5-RC3(bf561)VDSP5的移植(61)__builtin_constant_p(2009-2-11)

uclinux-2008R1.5-RC3(bf561)VDSP5的移植(62)__builtin_return_address(2009-2-11)

uclinux-2008R1.5-RC3(bf561)VDSP5的移植(63)_NSIG_WORDS_is_unsupported_size(2009-2-11)

uclinux-2008R1.5-RC3(bf561)VDSP5的移植(64)__ebss_b_l1(2009-02-12)

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